ما هي حالات حساس اللمس (Touch Sensor) في روبوت ال ev3؟

هناك ثلاثة حالات لحساس اللمس أو touch sensor و هي كما يلي : 

1.  عندما يكون حساس اللمس غير مضغوط / حالة الإنفلات (Released) 
2.  عندما يكون حساس اللمس مضغوط بشكل مطوّل(Pressed) 
3. عندما ينضغط الحساس ثم يتم إفلاته ( يتم الضغط عليه بشكل سريع) (Bumped) 

مستشعر "حساس" اللمس:
يمكن برمجه مستشعر اللمس لاتخاذ الاجراء باستخدام 3 حلات:
1- الضغط
2- التحرير 
3- ضغطه واحده "الضغط والتحرير معا"
وباستخدام هذا الحساس يمكن برمجه الروبوت ليرى العالم من حوله مثل شخص اعمى يتحسس بيده ويستجيب عند لمس شيء
ويمكن برمجه الروبوت لامر "التوقف" للاستجابه بحاله الاصطدام بشيء
وايضا ممكن ان يكون روبوت قتالي يدافع عن نفسه 

لحساس اللمس أو ال touch sensor العديد من الإستخدامات و التطبيقات , و منها التحكم بحركة الروبوت للأمام و الخلف و الدوران , و له ثلاث حالات :

1. حالة ال Released , و في هذه الحالة لا يكون مضغوط 
2. حالة ال Pressed و في هذه الحالة يكون حساس اللمس مضغوط 
3. حالة ال Bumped  يتم الضغط و الإفلات