يجب ان نحدد السرعة والاتجاه الذي نريد ان نحرك فيه المحركين بحيث لو تخيلنا انهما سيتحركان للامام بسرعة 100
فالكود هو :
int N1=5;
int N2=4;
int N3=2;
int N4=3;
int ENA=9;
int ENB=10;
void setup() {
pinMode (5,OUTPUT);
pinMode (4,OUTPUT);
pinMode (2,OUTPUT);
pinMode (3,OUTPUT);
pinMode (9,OUTPUT);
pinMode (10,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(5,1);
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(2,1);
digitalWrite(3,0);
analogWrite(9,100);
analogWrite(10,100);
}
بحيث نشبكهم مع قطعة ال H-Bridge كما هو موضح بال Code
من فضلك
تسجيل الدخول
للمشاركة في هذه المناقشة.