هاجر عليه الصلاة والسلام من مكة الى المدينة بعد أن أذن الله له بالهجرة اليها، وكان ذلك في السنة الثالثة عشرة للبعثة، ومكث فيها عشر سنوات ، حيث بلغت سنوات دعوته عليه الصلاة والسلام ثلاث وعشرون سنة.
وكانت الهجرة منعطفا تاريخيا هاما في حياة البشرية، حيث بناء الدولة الاسلامية ترسيخ أعمدتها، وتبيان معالمها، وتطبيق نهج الله على الأرض، وقوة شوكة هذه الدولة وانتشار صيتها في الأرض حتى جاءها المعاهدون او المسلمون او من يريد التحالف معها.
ذكر المؤرخون وأهل السير بالميلادي تقريبا ما يلي : مولده صلى الله عليه وسلم : 570م-571م بعثته وكان عمره 40 : 610م - 611 م هجرته من مكة إلى المدينة وكان عمره 53 : 622 م - 623 م وفاته وكان عمره 63 : 632 م - 633 م