لقد خلق الله الملائكة من نور و عصمهم من الذنوب و المعاصي فكانت مهمتهم تسبيح الله لقوله الله تعالى إِنَّ الَّذِينَ عِندَ رَبِّكَ لَا يَسْتَكْبِرُونَ عَنْ عِبَادَتِهِ وَيُسَبِّحُونَهُ وَلَهُ يَسْجُدُونَ و لقد أوكل الله لبعض ملائكته مهام خاصة كمهمة الوحي الذي وكل بها جبريل و المطر لميكائيل . إن للملائكة مواصفات خلقيه فهي أجسام خفيفة لا ترى و لها أجنحة حيث قال الله تبارك و تعالى الْحَمْدُ لِلَّهِ فَاطِرِ السَّمَاوَاتِ وَالْأَرْضِ جَاعِلِ الْمَلَائِكَةِ رُسُلًا أُولِي أَجْنِحَةٍ مَّثْنَىٰ وَثُلَاثَ وَرُبَاعَ