سبب التسمية للملكين منكر ونكير هو أن الإنسان لا يعرفها ولم يراهم ولأنه ينكر أنهم موجودان لذلك سمى هذان الملكان منكير ونكير من نكر الإنسان لهم والتعرف عليهم وهما من تحدث عنهم النبي صلى الله عليه وسلم ووصف شكلهم أيضاً وقال أنهم يحملان اللون الأسود والأزرق أعينهم حمر وبريقها مثل بريق البرق.
منكر ونكير ملكا عذاب القبر غليظان صاحبا صوت مخيف أنكرهما الإنسان فلا يعلم بهما ولا يتمكن من رؤيتهما وسميا بمنكر ونكير لنكران العبد لهما وصفهم نبينا الكريم ببعض الصفات يغلب عليهما السواد يشبهان البرق الخاطف من شدة اللمعان. يسألان العبد أسئلة عن دينه وخالقه والرجل الذي بعث في أمته.