نعم قام سيدنا يعقوب عليه السلام بالإستغفار لأخوة يوسف عليه السلام الذين هم أبناؤه لأنهم ما فعلوا ما فعلوه إلا من باب الغيرة من أخيهم بسبب ميل أبيه بالمحبة نحوه وتفضيله له عن غيره وما قاموا بما قاموا به إلا من بعد أن وسوس لهم الشيطان وزيّن لهم فعلتهم. فمن الطبيعي أن يستغفر لهم والدهم لأنه يحبهم ويريد من الله تعالى أن يغفر لهم. وقيل أنه استغفر لهم ليلة الجمعة وقت السحر لأنه وقت يجاب فيه الدعاء والاستغفار والله أعلم.
نعم لقد استغفر يعقوب لأولاده على الذنب الذي ارتكبوه بحق أخيهم يوسف ونبي الله يعقوب يعلم أن ما حصل ما كان إلا من طغيان النفس ووسوسة الشيطان لهم وغيرتهم من أخيهم. يذكر أن اخوة يوسف عليه السلام قد مكروا بأخيهم وألقوه في غياهب الجب إلا أن بعض السيارة أخرجوه وباعوه لعزيز مصر والقصة كلها وردت في القرآن الكريم في سورة يوسف.
لقد طلب إخوة يوسف من أبيهم يعقوب عليه السلام أن يستغفر لهم الله على ما فعلوا في يوسف من قبل فقالوا ( قَالُوا يَا أَبَانَا اسْتَغْفِرْ لَنَا ذُنُوبَنَا إِنَّا كُنَّا خَاطِئِينَ ) فرد عليهم أبوهم ووعدهم بأن يستغفر لهم حيث قال الله ( قَالَ سَوْفَ أَسْتَغْفِرُ لَكُمْ رَبِّي ۖ إِنَّهُ هُوَ الْغَفُورُ الرَّحِيمُ ) يفهم من الآية استغفار يعقوب لأبنائه لأنه وعدهم بذلك و الأنبياء لا يكذبون أو يخلفون عهودهم