قيل أنه سمي هذا الحيوان بهذا الاسم على أثر واقعة طريفة، فحينما أتى الأوروبيون لاستراليا، سألوا السكان الأصليون عنه، فلم يفهمو لغتهم وقالوا: كانغـارو وتعني (لا أفهم) فاعتقد الأوربيون أن هذا هو الاسم وأطلقوه عليه.
الكنغر حيوان موطنه الأصلي أستراليا : وسبب التسمية كان الأوروبين فعندما قدموا إلى استراليا وشاهدوا هذا الحيوان السريع الغريب وقام حينها الأوروبين بالسؤال عن إسم هذا الحيوان لسكان استراليا فلم يفهم حينها الأستراليون ما قاله الأوروبين وردوا عليهم بكلمة (كانغروا ) باللغة الأسبانية فأعتقد الأوروبين أن إسم هذا الحيوان هو كانغروا وكان معني الكلمة في الأساس (لا أفهم).