أول من مارس العلاج الطبيعي هو أبقراط ثم تبعه بعد ذلك جالينوس، وكان العلاج الطبيعي في القدم يمارس من خلال العلاج البدائي الذي يعتمد على استخدام اليدين والتدليك وأيضا العلاج باستخدام الماء. تتنوع أنواع وطرق العلاج الطبيعي في العالم حيث يتم العلاج الطبيعي عن طريق العلاج الكهربائي والمائي واليدوي والعلاج بالبرودة والحرارة. لقد تم الاهتمام بممارسة العلاج الطبيعي بعد الحروب المتكررة في العالم وخصوصا بعد الحرب العالمية الأولى والثانية نتيجة وقوع الملايين من الاصابات والتي تحتاج إلى علاج.
أول من مارس العلاج الطبيعي // هو الطبيب الفيزيائي أبقراط ومن ثم جالينوس , وكان علاجهم بالتدليك و الماء وعلاجات يدوية بدائية وكان ذلك فبل الميلاد 460 ق.م . وبدأت البحوث الفيزيائية الحديثة بالتطور في أنواع العلاج الطبيعي بعدما أصبح يدرس في الجامعات وأولها جامعة أوتاجو في نيوزيلاندا و أنشلأت ماري ماكميلان جمعية للعلاج الطبيعي الحديث في أمريكاعام 1921م