الصحابي الذي حضر نائبا عن الانصار في غسل النبي صلى الله عليه وسلم هو أوس بن خولي. حيث أنه كان من ضمن مجموعة من الصحابة كانت تقف في تغسيل الرسول بعد وفاته ومن هؤلاء الصحابه:
العباس بن عبد المطلب.
علي بن أبي طالب.
الفضل بن العباس.
أسامة بن زيد.
قثم بن عباس.
وتجدر الاشارة هنا أنه عند تغسيل الرسول لم يجردوه من ملابسه بل غسلوه وهو يلبسها، ثم بعد ذلك كفنوه في ثلاث أثواب، ثوبين أبيضين وبرد حبرة.
لما مات رسول الله صلى اله عليه و سلم قام مجموعة من الصحابة بتغسيل رسول الله و أغلبهم من أقربائه و آل بيته و كان ممن شارك في تغسيل رسول الله الأنصاري أوس بن خولي حيث كان ممن يقلب رسول الله في غسله .و لقد غسل الصحابة رسول الله بثيابه فلم يجردوه منها ثم كفنوه بعد ذلك و تهيأوا لدفنه