يعتقد الاطباء و المعالجين الفيزيائين ان ابقراط و من ورائه جاء جالينوس هم اول من استخدموا و مارسوا العلاج الفيزيائى و العلاج الفيزيائى يتم اعتباره احد افرع الطب التى يتم فيها استهداف معالجة و تطوير و تحسين الحركة لدى الافراد باستخدام بعض الاهداف فضعف الحركة الناتج عن الشيخوخة و الامراض و العوامل البيئية
كان اول من مارس العلاج الفيزيائي هم الصينيون حين استخدموا المساج قبل الميلاد بثلاثة الاف عام ميلاي , و قد تابعهم في ذلك ابقراط في عام 460 قبل الميلاد حين وصف العلاج الفيزيائي , و قام الرومان بتطوير طريقة العلاج الطبيعي , الي انا اصبح العلاج الطبيعي في النهاية علم و له قواعد معينه قبل الميلاد ب1800 عام . و قد تطور الامر حين تم استخدام العلاج الطبيعي باستخدام الماء و ذلك باستخدام بخار الماء و حمامات الماء الساخنه و تطور الامر و تم استخدام العلاج الطبيعي بالكهرباء في عام 1600م .