مملكة كندة تأسست بعد أن هاجرت قبائلها من جنوب شبة الجزيرة العربية بعد انهيار سد مأرب. يرجع تأسيس مملكة كندة الى قائدها ثور بن غفير، واستطاعت كندة أن تقيم مملكتها في حضر موت وقد انتشرت هذه المملكة في مناطق البحرين والحجاز ونجد واتبعوا في نظام حكمهم الحكم الملكي الوراثي. عاشوا قبل الاسلام يعبدون الاصنام والاوثان وبعضهم الاخر اعتنق المسيحية.