مبرهنة تايلور عبارة عن متسلسلة في الرياضيات، تمكننا من كتابة دالة رياضية في صورة متسلسلة .
اخترع هذه المتسلسلة عالم الرياضيات بروك تايلور، وهو عالم رياضيات انجليزي اخترع المتسلسلة حوالي 1715 .
تسمح متسلسلة تايلور بالتعبير عن أي دالة عن طريق ذات الحدود أو متعددة الحدود، وبالتالي يمكننا من خلال ذلك أن نصل لأقرب حل تقريبي إذا كان الحل الدقيق صعب .