عند تقاطع مستقيم لمستقيمين متوازيين أو متقاطعين سينتج لدينا مجموعة زوايا , و من بين هذه الزوايا سيكون هناك زوايا داخلية ستشكل لك الحرف U , و يمكن أن يكون حرف U باتجاه اليمين أو باتجاه اليسار, و أهم ما يميز هذه الزوايا أن مجموع الزاويتين المتحالفتين يساوي 180 ْ.
الزوايا المتحالفة هما زاويتان يشكلان الحرف U, و يمكن أن تكون فتحة الحرف U باتجاه اليمين أو باتجاه اليسار,و مجموع هاتين الزاويتين يساوي 180 ْ أي أنهما عبارة عن زاويتين متكاملتين.و تتشكل هذه الزاويا من تقاطع مستقيمات مع بعضها , فتكون هذه الزوايا داخلية.