الزاوية المماسة هي الزاوية المحسورة بين مماس الدائرة وأي وتر فيها مار بنقطة التماس حيث يكون : قياس الزاوية المماسية = نصف قياس الزاوية المركزية المشتركة معها في القوس = قياس الزاوية المحيطية المرسومة على وتر التماس . ونستطيع قياس الزاوية المماسية إذا علم قياس القوس المحدود بها على الدائرة أو إذا علم قياس الزاوية المركزية التي تشترك معها في القوس .
الزاوية المماسية هي الزاوية المحصورة بين مماس الدائرة وبين وتر الدائرة المار في نقطة التماس, وبذلك يكون جزء من الزاوية المماسية خارج الدائرة وجزء منها داخلها, وتساوي الزاوية المماسية الزاوية المحيطية التي تشترك معها في نفس القوس, كما تساوي الزاوية المماسية نصف الزاوية المركزية التي اضلاعها على نفس الوتر.