يُحتسب الهدف هدفاً في لعبة كرة القدم في حال دخول محيط الكرة كاملاً خط المرمى، ولكن في حالات التسلل الشائعة بين معظم الفرق الكروية يتم تأكد حكم المباراة من هذه الحالة وإذا وجدها صحيحة يتم إلغاء الهدف ولو دخلت الكرة المرمى.
بشكل عام فإن الهدف يكون بعدما تتجاوز الكرة بكامل محيطها خط المرمى. لكن هذا يجب أن يتم دون حدوث أي مخالفة تستدعي من الحكم إلغاء الهدف كأن يكون اللاعب الذي أدخل الكرة في حالة تسلل أو أن يرتكب مخالفة ضد أي من لاعبي الفريق الخصم أو في حال أدخل الكرة بيده مثلا. ففي مثل هذه الحالات، حتى وإن دخلت الكرة المرمى فإن الحكم يقوم بإلغاء احتساب الهدف.