الكوريون القدماء. عُرفت التايكواندو منذ أكثر من ألفي سنة حيث اخترعها وطورها أهالي كوريا قديما كوسيلة للدفاع عن أنفسهم في ظل عدم توافر الأسلحة الأمر الذي دفع الأهالي لتقوية أيديهم وأرجلهم لتكون البديل المناسب للأسلحة. وعرف هذا النوع من الدفاع عن النفس باسم التايكون والذي أصبحت التايكواندو تطورا وامتدادا له.
يعود الفضلفي اكتشاف هذا الفن القتالي الى الاصول الكورية كما ويعدها الكوريين من الفنون التقليدية لهم حيث أنها ظهرت فيها منذ زمن يتجاوز الالفين عاما وبعد ان وجدها الكوريين قامو بتطويرها للدفاع عن النفس ومع مرور الزمن اصبحت هذه اللعبة من الرياضات الاولومبية حيث كانت اولى المشاركات لهذه اللعبة في عام 2000