يعود أصل مسابقة المشي السريع إلى ما يقارب ال 2500 عام قبل الميلاد، حيث ذكر في الكتابات الهيروغليفية المصرية أنه كانت تقام مسابقات للمشي، و تعتبر هي أول تاريخ مدون يتحدث عن هذا النوع من المسابقات الرياضية.
و لكن لا يعرف تماما من هو مخترع هذا السباق، بالاضافة إلى ذلك فقد ذكر وجود هذه المسابقة في القرن السابع عشر و القرن الثامن عشر و اشتهر في الطبقة الأرستقراطية.
و في الوقت الحالي تعتبر مسابقة المشي أحد ألعاب القوى في المسابقات الأولومبية و لها فئتان فئة ال 20 كم و فئة ال 50 كم.
يقال ان هذه الرياضة بدأت في القرن السابع عشر ولم يعرف الشخص الذي اخترع السباق بالتحديد ولكن عُرِفَ ان الطبقة الارستقراطية هي من بدأت بوضع الرهانات على المتسابقين والفائزين ومن هنا انتشرت هذه المسابقة و دخلت هذه الرياضة الى الاولومبيات في عام 1904 ومنذ ذلك الوقت اصبحت لعبة اساسية و تتطلب هذه الرياضة سرعة كبيرة في المشي، وقدرة على التحمل فهي ليست سهلة كما يبدو بل متعبة جدا ولها قواعد كثيرة
تشير المعلومات التاريخية إلى أن بداية رياضة المشي السريع تعود لفترة القرنين الـ17 والـ18. ففي ذلك الوقت كان الفائز في المسابقة يسير إلى جانب سيده أو مدربه. وتجدر الإشارة إلى أن المنتمين للطبقة الارستقراطية في ذلك الوقت كانوا يجرون المراهنات فيما بينهم لتوقع المتسابق الفائز. وفي عام 1904 ظهر سباق المشي السريع ضمن الألعاب الأولومبية.
سباق المشي هو الشكل التنافسي للمشي الرياضي و على عكس معتقدات الكثيرين له تاريخ طويل. بدأ تاريخه عندما لم يكن كبار الرياضيين في العالم لاعبي البيسبول أو كرة السلة و لكنهم كانوا من المشاة.
قديماً قام المشاة بالتنافس باستخدام القوة الخارقة والتحمل ، والمشي في مسابقات متعددة الأيام لتحديد الأسرع على الأرض. لهذا السببالذي اخترعها غير معروف لأنه كان منذ زمن طويل