تعرف التايكواندو بأنها لعبة رياضية كورية المنشأ، تصنف ضمن فئة الفنون القتالية. وقد عرفها الكوريون منذ أكثر من 2000 عام. تنقسم كلمة تايكواندو لثلاثة أقسام كما يلي:
تاي: ويعني القدم وهي إشارة لمهارة استخدام الأقدام في هذه الرياضة
كوان: ويعني قبضة اليد
دو: ويعني طريقة
وبالتالي فإن الترجمة المقصودة بكلمة تايكواندو هي فن الدفاع عن النفس باستخدام القدم والقبضة.
جائت هذه التسمية نسبة الى عده كلمات في اللغة اللغة الكورية وهي مقسمة الى 3 اقسام وثلاث كلمات في هذه الكلمة فكامة تاي هي كلمة كورية تعني الاقدام اما كوان فتعني القبضة او اللكمة و كلمة دو وهي ايضا كلمة كورية تعني الطريقة او طريقة التنفيذ ولعل هذه الرياضة من اشهر الرياضات و فنون الدفاع عن النفس
المقطع الأول من كلمة تايكوندو وهو " تاي " يشير إلى القدم، وهو يوجد في كل الألعاب التي تتطلب مهارة استخدام الأقدام، أما المقطع الثاني وهو " كوان " يعني قبضة اليد، والمقطع الأخير " دو " يعني طريقة، وبذلك تصبح طريقة استخدام الأقدام وقبضة اليد وهذه الترجمة الحرفية لها .
اسم التايكوندو مشتق من الكلمة الكورية "Tae" التي تعني القدم ، و "Kwon" تعني القبضة و "Do" تعني طريقة. لذلك ، حرفيا التايكوندو يعني "طريق القدم وقبضة". لكن اسم التايكوندو لم يستخدم إلا منذ عام 1955 بينما بدأت جذور الفنون منذ 2300 عام في كوريا.