بدأ الأخذ بظاهرة التسلل لمنح فريقي كرة القدم مزيداً من العدل والمساواة في هذه اللعبة؛ إذ يتم مراقبة خطوط الدفاع المتأخرة من كل فريق عن طريق حكمين مختصين يتواجد كل منهما من منتصف الملعب لنهاية مرمى كل فريق بحيث تكون عملية التسلل غالباً بتواجد مهاجم كل فريق خلف خطوط الدفاع عند إستلام الكرة.
يعد قانون التسلل في كرة القدم أحد أكثر القوانين التي لاقت جدلا بين الناس نظرا لدقته وصعوبة ملاحظته في كثير من الأحيان. بس على العموم قانون التسلل ينص على أن اللاعب يكون متسللا في حال كان يقف أقرب من كرة لخط مرمى الخصم وأقرب من اللاعب قبل الأخير من لاعبي الخصم باعتبار أن اللاعب الأخير يكون على الأغلب حارس مرمى الفريق الخصم.