جائت هذه التسمية نسبة الى عده كلمات في اللغة اللغة الكورية وهي مقسمة الى 3 اقسام وثلاث كلمات في هذه الكلمة فكامة تاي هي كلمة كورية تعني الاقدام اما كوان فتعني القبضة او اللكمة و كلمة دو وهي ايضا كلمة كورية تعني الطريقة او طريقة التنفيذ ولعل هذه الرياضة من اشهر الرياضات و فنون الدفاع عن النفس
علما بأن المعنى المراد توصيله رياضيا من خلال الاسم طريقة تسديد الركلات واللكمات. وباختصار أكثر فإن المعنى الأصلي لكلمة تايكواندو هو فن الدفاع عن النفس باستخدام القدم وقبضة اليد.