يسنّ سجود السهو لتدارك نقص في الصلاة ويجبر سجود السهو الصلاة. وهو من رحمة الله بعباده حتى تكون صلاتهم كاملة وصحيحة, فمن نسي ركناً كركوع أو قيام, أتمّه أولاً ثم يسجد سجدتين كسجدة الصلاة. ومن نسي سنة جاز له أن يسجد سجود السّهو. وذهب فقهاء الأحناف أنها بعد أول تسليمة من الصلاة, وذهب الشّافعية أنها آخر التشهّد وبعد الصلاة الإبراهيمية وقبل التسليم يسجد سجدتين ويسلّم. وإن نسي المصلّي كم ركعة صلّى, يبني على الأقل فيدرك ما فاته ثم يسجد للسهو.
يسن سجود السهو في الصلاة لجبر النقص في بعض السنن أو عندما يسهو المصلي في صلاته أو يخطأ فيها فعليه حينها أن يصلح خطأه في الصلاة و يسجد سجود السهو وهو عبارة عن سجدتان تؤديان بعد التشهد الأخير و قبل التسليم من الصلاة و يقال في سجود السهو ما يقال في غيره من السجود