بنيت قلعة عجلون في عهد السلطان صلاح الدين الأيوبي ، والذي أمر ببناء هذه القلعة هو الامير عز الدين أسامة بن منقذ . وكان تاريخ بناء هذه القلعة في عام ٥٨١ هجري اي ما يعادلها في الميلادي ١١٨٥ . وبنيت قلعة عجلون في منطقة تدعى او تسمى جبل بن عوف ، وهي اسم قبيلة سكنت تلك المنطقة .