ان الدفاع المشروع , او كما يطلق عليه الدفاع الشرعي , هو حاله يتم وضع الانسان فيها , يتاح فيها ارتكاب الجرائم , التي تعد من المحظورات قانونا , بسبب الدفاع عن نفسه , سواء كان الدفاع هنا دفاعا عن النفس , او العرض , او المال , او الوطن .
و يشترط في الدفاع او فعل الدفاع حتي يكون مشروعا , ان يكون هناك خطر حال , و محقق , اي ان يكون الخطر قائم فعلا , و ان يكون الخطر محقق الحدوث , و ان يكون ايضا غير ممكن دفعه الا من خلال ارتكاب الفعل المجرم قانونا .
كما ويشترط في فعل الدفاع ان يكون متناسبا مع الخطر الذي يتم دفعه , فلا مجال مثلا لأن يتم الدفاع عن النفس ضد مجرم لا يحمل اي اسلحه , و يتم اطلاق الرصاص عليه في موضع قتل .