سميت مدينة جلفار بهذا الاسم نسبة إلى المنطقة التي كانت توجد من قبل وهذه المنطقة كانت مأهولة بالسكان وكانت هذه المدينة وجودها ما بين القرن 14 وما بين القرن 17 وحينها كانت بيوت هذه المدينة مبنية من الكرميد او من مادة الطين وتم تغير اسم جلفار حديثاً بأسم رأس الخيمة وهذا الاسم جاء من الخيمة التي كانت تنصب في المكان وهي خيمة الملكة الزباء.
ولم يرد في كتب التاريخ التسمية الحقيقية لكلمة جلفار .
عزيزي اليك سبب تسميه جلفار بهذا الاسم حيث يطلق عليها الان راس الخيمه وهى امارة من امارات العربية المتحدة، ولها تاريخ قبل 500 سنه، يروي ان فى القرن 19 للهجرة، من المسلمي العرب الى منطقة قبال الشواطئ وكانت مؤهوله بسكان وتم بناء البيوت من الطين وهم من العرب السود، واطلقو عليه اسم جلفار، حيث كانو يعملون فى التجارة والزراعه وصيد الاسماك، الان راس الخيمه.