عاصمة مملكة ادوم هي بصيرا وقد تم تأسيسها قبل عشرين عاما قبل الميلاد. وادوم هي مجموعة من القبائل البدوية التي سكنت في الاردن وامتدت مملكتهم من جنوب الاردن وحتى صحراء النقب وفي منطقة البحر الميت. ويتحدث سكان تلك المنطقة باللغة الادومية وهي من اللغات السامية والتي تشبه اللغة العبرية والكنعانية ولكنها انقرضت. ومن أشهر مدنها مدينة بصيرا وهي كانت العاصمة، مدينة سعير والتي يوجد في قبر عيصو أبو الادوميون، مدينة ايلة وسوسيا.
إنها بصيرا هذه المدينة الأردنية هي عاصمة مملكة آدوم ومعقل حضارتها. وقبائل البدو الأدوميون قبائل تنقلت في أكثر من مكان وتعود حقبتهم إلى القرن العشرين قبل الميلاد وقد أسست هذه القبائل البدوية ثلاث ممالك على مر التاريخ هي مملكة آدوم ويليها مملكة عمون ثم مملكة مؤاب.. يذكر أن المملكة الأردنية الهاشمية شهدت حضارات متعددة على مر التاريخ.