مصطلح الجاذبية أو الثقالة كما سماه العرب سابقا هو مصطلح موجود قديما بحث فيها علماء مثل الخازاني و البيروني و غيرهم ، ثم بعد ذلك جاء العالم غاليليو و قام بتجارب على الجاذبية و وصل إلى نتائج و بعد ذلك جاء العالم البريطاني إسحاق نيوتن و قام بتجارب و مشاهدات و خرج بقانون رياضي سماه قانون الجذب العام . تطور مع أينشتين مفهوم الجاذبية ليتحول إلى النظرية النسبية العامة و غير بعض استنباطات نيوتن.