التكهرب باللمس هو انتقال الشحنة الكهربائية من جسم موصل مشحون الى جسم موصل متعادل من خلال ملامستهما لبعضهما وفي هذه الحالة تنتقل الألكترونات من الجسم المشحون الى الجسم المتعادل مما يجعله مشحوناً وعدد الشحنات التي فقدت هي نفس الشحنات التي تم اكتسابها مما يتفق مع قانون حفظ الطاقة ,ويمكن معرفة شحنة الأجسام من خلال الكشاف الكهربائي ذي الورقتين المعدنيتين .
عند ووجود كرتين مثلا الاولى تحمل شحنة متعادلة و الاخرى تحمل شحنة سالبة و هما معزولتين تماما عن الارض ف انه عندما يتلامسان يتم انتقال عدد من الشحنات السالبة من الكرة المشحونة الى الكرة المتعادلة لتكسبها شحنة جديدة و عند انفصالهما ستحتفظ كل منهما بشحنتها الجديده