تنقسم الموجات الصوتية الى ثلاثة انواع وفقا لترددها وهي 1- الموجات المسموعة وهي الموجات التي يتراوح ترددها ما بين 20-20.000هيرتزوتشمل جميع الاسواط التي يمكن سماعها بواسطة الاذن البشرية 2- الموجات الفوق سمعية وهي اتي يرتفع ترددها عن 20.000هيرتز والتي لا يستطيع الانسان سماعها 3- الامواج الدون الصوتية وهي التي تكون دون 20 هيرتز اي لا يمكن للانسان سماعها او حت ى الاحساس بها