اوجد اسحاق نيوتن قانون السقوط الحر فقد أثبت أنّ حركة الأجسام على الأرض والأجسام السماوية تسير وفق مبادئ الحركة والجاذبية، كما صنع أول مقراب عاكس عملي، وأسس حساب التفاضل والتكامل، ووضع نظرية الألوان وقانون عملي للتبريد، بالإضافة إلى دراسة سرعة الصوت ومتسلسلات القوى ونظرية ذات الحدين.
ما يقصد بالسقوط الحر هو سقوط الجسم الى اسفل حيث يخضع لتسارع الجاذبية الأرضية ومقدارها 9.81م/ثانية تربيع, وتستطيع قوانين الحركة وصف حركة الجسم الساقط مثل معادلة السرعة (س=س0+ج*ز) حيث س السرعة النهائية و س0 السرعة الأبتدائية و ج التسارع, ومعادلة المسافة (ف= س0*ز+0.5*ج*ز^2) حيث ف المسافة, وبهذا نستطيع من خلال معرفة الزمن حساب السرعة النهائية والمسافة المقطوعة.