يقصد بكفاءة الآلة نسبة الشغل الناتج الى الشغل المبذول وهي دائماً اقل من 100% وذلك ان الطاقة الداخلة لا يتم تحويلها بالكامل الى طاقة خارجة,وسبب الفاقد في الطاقة هو تحويلها الى حرارة او بسبب الأحتكاك, فمثلا تكون كفاءة محرك الكهرباء 80%, اي ان 80% من الطاقة الكهربائية فقط يتحول الى طاقة حركية والباقي هو فاقد وهو تقريباً افضل ما يمكن الحصول عليه حيث ان كفاءة محرك البنزين لا تتعدى 35%.