وراء تسمية الكنغر بهذا الإسم قصة طريفة تبدأ عندما أتى الأوروبيين الى أستراليا .. سألو السكان الأصليين عن حيوان الكنغر فلم يفهمو عليهم و قالوا : كانغارو و تعني لا أفهم فظن الأوروبيين أن هذا هو إسم الحيوان فأصبحو ينادونه به .
سمي الكنغر بهذا الأسم نسبى إلى كلمة كانغروا وهي التي قالها الأوروبيين الذي جاءوا إلى أستراليا فعندما شاهد الأوروبيين هذا الحيوان الذي يقفز على قدمين أجاب عليهم الأستراليون بكلمة كانغروا وهي في لغتهم معناها لا افهم أو لا أعرفومن حينها أعتقد الأوروبيين أن إسم هذا الحيوان هو كانغروا وأطلق عليه هذا الأسم.