مجموعة مفصليات الأرجل من الحيوانات والتي تظم الحشرات ومتعددات الأرجل والعناكب والقشريات ومن المؤكد ان هذه الحيوانات تشكل اكثر من ٧٥٪ من اصل الحيوانات جميعاً، وسميت بالمفصليات لان سيقانها لها مفاصل وليست اقدامها. وتتشكل من زوائد حلقية مزدوجة تتمفصل مع بعضها البعض ، اي ان سيقانها وإقدامها تتشكل من قطع حلقية تتمفصل على بعضها لتسهل حركتها .
سميت مفصليات الارجل بهذا الاسم بسبب ان المفصليات جميع الارجل فيها او جسنمها يتكون من العديد من الحلقات التي تقوم بربط اجزاء جسمه ببعضها البعض مثلها مثل المفاصل في جسم الانسان
و تعتبر المفصليات من الحيوانات التي تضم منها الحشرات و الحيوانات متعددة الاجرل مثل العناكب و ام الاربعة و اربعون