تقوم العلاقه الارشاديه بين المرشد والمسترشد على عدد من الاساسيات منها: 1-ان يقوم المرشد بتقبل المسترشد كا هو ،وتقبل جميع افكاره سواء كانت صحيحه ام خاطئه. 2-ان يعمل المرشد على تفهم المسترشد وتفهم محيطه وبيئته التي جاء منها. 3-ان يقوم المرشد بالأنصات للمسترشد وان يترك له المجال في التكلم عن مشاعره ليتمكن المرشد من الوصول الى المشكله الاساسيه التي يعاني منها المسترشد. 4-ان يشعر المرشد الطرف الاخر بانه متعاطف معه في مختلف المواقف التي يمر بها. 5-ان يكون هناك علاقة احرام متبادله.